<ins id="h1dph"><noframes id="h1dph"><ins id="h1dph"></ins>
<var id="h1dph"></var>
<cite id="h1dph"><span id="h1dph"></span></cite>
<ins id="h1dph"><noframes id="h1dph"><cite id="h1dph"></cite>
<cite id="h1dph"><noframes id="h1dph">
<cite id="h1dph"><noframes id="h1dph"><cite id="h1dph"></cite>

    中國工控網 www.q5659.com

中國自動化企業中心

企業目錄

新聞中心

風采圖片

產品中心

企業論壇

技術中心

資料下載

供求信息

招聘信息

廣州市研為電子科技有限公司

http://www.gzyanwei.com

首頁  | 企業簡介企業風采企業新聞產品目錄企業論壇技術支持資料下載供求信息招聘信息留言信箱聯系我們

所在位置:廣州市研為電子科技有限公司 -- 供應:iMC2X00 USB/PCI 運動控制卡

網站搜索:

企業目錄

          企業首頁

          企業簡介

          企業風采

          企業新聞

          產品目錄

          企業論壇

          技術支持

          資料下載

          留言信箱

          聯系我們

信息搜索: 類別選擇: 所在省份: 關鍵詞: 

信息主題:

供應:iMC2X00 USB/PCI 運動控制卡 (有效期:2020-11-30)

發布單位:

發布單位:廣州市研為電子科技有限公司 所在城市:廣州
電子信箱:593457646@qq.com 聯系電話:020-39337878
單位網址:http://www.gzyanwei.com 發布時間:2019-12-1

信息內容:

    iMC2X00 系列運動控制卡基于廣州研為第Ⅱ代iMC運動控制芯片設計,提供4~8軸運動控制,具有接口方便,擴展容易,穩定可靠,功能和性能卓越,使用簡單等特點。iMC2X00具有兩種接口型號:USB或PCI。
    iMC2是廣州市研為電子科技有限公司研發的第Ⅱ代運動控制芯片,比第Ⅰ代iMC功能更強,性能更卓越。
   
   
    一、主要特點:
    (1)4~8軸控制(根據型號),每軸最大輸出脈沖頻率12.5Mhz;
    (2)2~8軸線性同步(線性插補);
    (3)先進的智能S曲線加減速規劃,支持非對稱加減速,任何時刻改變運動規劃都能精準地平滑運動過程;
    (4)支持雙坐標系同時執行運動規劃,可實現復雜的疊加運動;
    (5)超高精度電子齒輪同步運動,從動軸、主動軸在任何狀態都可以自由/同步接合(gearin)和脫離(gearout);
    (6)輪廓運動功能,先進的樣條插補技術使輪廓運動更平滑,只要計算機可以處理的曲線,都可以由iMC2完成聯動輸出;
    (7)支持連續的平面或空間直線/圓弧插補(軟件模塊實現);
    (8)創新的事件處理機制,與運動控制關聯,可實現高速同步,事件指令處理時間<0.1uS;
    (9)64位處理,控制指令更精準。
    (10)32位的位置反饋,編碼器最高輸入頻率12MHz(禁止數字濾波),或1.5MHz(使能數字濾波);
    (11)位置誤差補償功能,保證定位準確,輕松實現全閉環控制;
    (12)具有輔助編碼器接口,共手輪等設備輸入;
    (13)七種搜尋原點方式;
    (14)控制周期:0.16 mS;
    (15)單芯片運動控制ASIC,工作更可靠;
    (16)提供運動控制應用系統調試評估軟件:iMCSOFT,助力用戶二次開發;
    (17)提供DLL動態鏈接函數庫,可用于Window2000/XP/7平臺二次開發;
    (18)詳盡的文檔及技術支持,最大限度地助力用戶二次開發。
   
   
    二、信號接口:
    (1)脈沖輸出方式兩種可選:正脈沖+負脈沖,脈沖+方向;
    (2)驅動器使能輸出;
    (3)主、輔編碼器輸入:A相+B相+Z相;
    (4)每軸6個多功能I/O可定義為:正限位開關、負限位開關、伺服到位(INP)、急停/外部設備報警1、外部設備報警2、外部設備報警3,不使用這些功能時可將I/O定義為普通輸入,或普通輸出;配置為輸入時,每個I/O都具有鎖存功能以及數字濾波功能;
    (5)原點開關輸入、位置捕捉輸入每軸各一個,也可用于普通輸入(鎖存方式);
    (6)16個全局I/O,可獨立配置為輸入或輸出。
    (7)2個獨立輸出,可用于與其它設備同步,或作為普通輸出。
   
    三、操作環境:
    (1)操作溫度:0 ~ 60 ℃
    (2)儲存溫度:-20 ~ 80 ℃
    (3)濕度:5% ~ 90% 無凝結
   
   
    四、主要指標
    1、32位的位置范圍(PULSE):
    線性軸:-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647,即[-2^31,2^31);
    環形軸:0 ~ 2,147,483,647,即[0,2^31)。
    2、位置誤差:<= 1 PULSE
    3、速度范圍:-12500000 PULSE/S ~ 12500000 PULSE/S
    例如,對于分辨率為10000 PULSE/轉的電機,轉速范圍為:+- 75000 RPM(轉/分)
    4、指令速度分辨率(誤差):<= 0.003%
    例如,對于分辨率為10000 PULSE/轉的電機,指令速度分辨率(誤差)小于:
    1.7 * 10^-6 RPM(轉/分)
   
   
    五、主要控制功能:
   
    1. 支持線性軸和環形軸。
    線性軸是指軸位置的范圍從負最大到正最大,即-2^32~2^32-1,例如直角坐標工作臺的軸。環形軸是指軸的位置在一個指定的范圍內循環,這在飛剪、傳輸帶等應用場合非常有用。
   
    2. 每個軸支持雙坐標系下的規劃運動:主坐標系統MCS和輔坐標系統PCS。
    在主坐標系下的運動過程中,可同時執行輔坐標系下的點到點或連續速度運動,得到疊加的運動效果。
   
    3. 連續(速度)運動。
    (1)支持同時存在主、輔兩個坐標系下的連續速度運動;
    (2)先進的智能S速度曲線控制,加減速過程更平滑;
    (3)速度斜升并到達目標速度的過程可以與其它變量同步,如與位移同步或與時間同步等;
   
    4. 點到點運動
    (1)支持雙坐標系下同時執行點到點運動,實現復雜的疊加運動;
    (2)雙坐標系均支持以絕對位置和相對距離的方式給出運動目標;
    (3)雙坐標系均支持普通模式和跟蹤模式。
    (4)先進的智能S曲線加減速規劃算法,支持非對稱的加速和減速過程,允許在運動過程中的任意時刻改變目標位置或移動速度。
    (5)可以臨時暫停運動過程。
   
    5. 電子齒輪運動模式。
    (1)傳動比率為48位,實現超高精度的齒輪傳動,誤差小于一個最小位移單位。
    (2)從動軸可以跟隨主動軸的各種指令位置值,或編碼器反饋值。
    (3)支持自由的接合過程和同步的接合過程,接合時主動軸可以處于加速或勻速運動。
    自由接合過程是指從動軸以加速度或減速度改變其速度,逐漸達到傳動速度;
    同步接合過程是指當指定的位移或時間(同步源)變化指定的值時,從動軸達到傳動速度。
    (4)可以在主動軸的任何狀態改變傳動比率。傳動比率改變后,也可以自由地或同步地進行速度斜升過程,逐漸達到新的傳動速度。
    (5)脫離嚙合后的運行模式有兩種:按原傳動速度或指定速度運行(或減速停止)。
    (6)支持自由的脫離嚙合過程和同步的脫離嚙合過程。
    (7)可與事件指令結合,實現靈活、精準的同步運動。
    (8)執行電子齒輪運動的同時可以疊加輔坐標系下的點到點運動。例如,執行機構跟隨傳輸帶作電子齒輪運動,二者處于相對靜止狀態,此時執行機構可在電子齒輪運動上再疊加點到點運動,以對工件執行如打標、貼標簽等工藝動作。
   
    6. 多軸線性同步運動。
    即任意多個軸同時起動,同步到達目標位置,運動的過程是嚴格線性同步的。在運動過程中,可以改變線性運動的速度。
   
    7. 電子手輪運動模式。
    響應速度快,運動平滑,所有軸都可以指定由同一個手輪控制。
   
    8. 時間/位移非線性同步運動。
    iMC2X00提供一些不同于電子齒輪的非線性同步運動,以滿足某些應用需求:
    “時間-位移”同步運動(T-P):歷經指定的時間,移動到指定的位移(可以是相對位移,也可以是絕對位置);
    “位移-位移”同步運動(P-P):參考軸移動指定的位移時,指定軸移動到指定的位移(可以是相對位移,也可以是絕對位置);
    “時間-速度”(T-V):歷經指定的時間,指定軸達到指定的目標速度(連續速度運動模式下);
    “位移-速度”(P-V):參考軸移動指定的位移時,指定軸達到指定的目標速度(連續速度運動模式下)。
   
    9. 輪廓運動。
    輪廓運動是指多個軸聯動,使執行機構沿輪廓曲線的軌跡移動,廣泛應用于加工、紡織、雕刻、圍字、仿形等。
    (1)具有專用于輪廓運動的緩沖器(CFIFO);
    (2)運動點位數據由上位計算機計算產生,借助計算機的強大計算能力可以處理復雜的平面或空間曲線;
    (3)iMC2內部具有高精度樣條插補模塊,能對于上位機送入的運動點位數據(或微小線段)進行擬合,使輪廓運動的軌跡更平滑;
    (4)參與輪廓運動的軸數不限。
   
    10. 直線/圓弧插補。
    iMC2X00的直線/圓弧插補功能由上位機軟件模塊計算而產生點位數據,通過輪廓運動模式實現。
    (1)支持二維平面和三維空間的直線和圓弧;
    (2)支持連續路徑插補,每段直線/圓弧都可以指定運行速度和終點速度;
    (3)直線或圓弧段緩存在隊列中,在插補運動過程中可以追加直線或圓弧段(需要主機的多線程支持)。
   
    11. 點動(JOG)。
    點動實際上是連續速度運動模式的一種應用,若點動按鈕是指主機應用程序上的軟件按鈕,可由主機編程實現。也可以通過事件指令實現硬件按鈕控制的點動運動模式。
   
    12. 搜尋及設置機械原點。
    (1)可以向指定的方向自動搜尋原點,支持三類機械硬件:A. 僅有原點開關;B. 原點開關+編碼器索引信號(Z相); C. 僅有編碼器索引信號(Z相)。根據捕捉原點信號的方式不同共有七種方案供選擇。
    (2)自動搜尋過程可以設置高速和低速兩個搜尋速度。
    (3)可以設置原點位置的偏移值。
    (4)可以直接使用探針信號或主編碼器的索引信號來設置原點,且可以是僅設置一次,或每次檢測到信號都設置原點。
    (5)主機在任何時候(包括運動中)都可以通過指令直接設置當前點為原點。
    (6)可以通過事件指令靈活實現用戶自定義的設置原點方式。
   
    13. 基于事件觸發的同步運動
    iMCⅡ芯片內部具有獨創的事件處理機,通過一種實時事件處理機制(Event-Driven Motion,EDM)來實現高速高精同步運動。
   
    14. 其它輔助功能
    如暫停、位置斷點、位置捕獲、計時和輸出指示信號等。
   
    15. 運動平滑
    先進的智能平滑算法,使速度的導數(加速度)連續,平滑加減速過程,平滑因子可設。
   
    16. 位置誤差補償。
    iMC2X00具有靜止誤差補償功能,即在規劃運動完成時進行誤差補償,保證誤差始終處于一個可設定的“窗口”范圍內,既保證定位精度,又避免振動的產生,可輕易實現全閉環控制。補償的速度可設置。
   
    17. 錯誤與安全
    iMC2X00提供多級錯誤檢測及安全防護功能:
    (1)加速度限制;
    (2)速度限制;
    (3)外部設備錯誤監測(如伺服報警等);
    (4)硬件限位開關;
    (5)軟件位置限位;
    (6)指令位置異常監測;
    (7)嚴重位置誤差(如電機受堵等);
    (8)位置誤差超限;
    (9)急停。
   
    18. 運動狀態標識
    運動狀態標識用于標識規劃運動是否完成或電機是否靜止,主要有:主(輔)坐標系規劃運動完成標識、是否完成所有運動、電機是否靜止、同步是否結束,是否正處于速度斜升過程等。
   
    19. 動態跟隨窗口
    iMC2X00實時監測誤差是否超出指定的“窗口”范圍,可用于對系統的動態跟隨性能是否惡化進行預警。
   
    20. 位置反饋
    每個軸都有正交編碼器接口,可以連接旋轉型編碼器或線性光柵尺等正交編碼傳感器,用于位置反饋,實現半閉環或全閉環控制。得益于靜止誤差補償功能,步進電機系統也可以添加編碼器位置傳感器實現閉環控制。
   
    21. 輔助編碼器
    僅有1個或每軸都有1個輔助編碼器(iMC2X00根據型號不同),輔助編碼器可用于連接電子手輪等正交編碼器設備。
   
    22. 多功能軸I/O
    每個軸具有6個多功能I/O,可配置為通用輸入或輸出,或專用功能輸入:極限開關輸入、急停開關輸入、外部設備報警輸入(如伺服報警)、伺服到位信號。每個軸I/O均具有數字濾波。
   
    23. 共

廣州市研為電子科技有限公司留言信箱

歡迎給我們留言,請最好留下你的聯系方式,我們會盡快給你答復!

尊姓大名:

**

聯系電話:

**

電子信箱:

**

留言內容:

**

 

廣州市研為電子科技有限公司

聯系地址:廣州市大學城外環東路232號數字家庭研發東區A432-433      郵政編碼:510000

聯系電話:020-39337878      傳真:020-39337878      電子信箱:593457646@qq.com       管理入口

中國工控網(www.q5659.com)技術支持

偷拍久久国产视频|久草在线资源站手机版|影音先锋资源站玖玖网